天天热讯:​DID-M3D:用于单目3D物体检测的解耦实例深度

天天热讯:​DID-M3D:用于单目3D物体检测的解耦实例深度

0 引言单目三维物体检测是自动驾驶和计算机视觉领域的重要课题,该任务中的一个重要挑战在于实例深度估计。因为深度信息在相机投影过程之后容