智能化的“小机器人”助力企业数字化转型

沿着固定的路线不停地穿梭，不停地劳作，每次“驮着”800公斤重的烟成品，组盘、上线、下线、入库，上架……在云南烟叶复烤有限责任公司保山复烤厂加工车间，一个智能化的“小机器人”正在有条不紊地运行。

保山复烤厂努力探索复烤企业“黑灯”工厂模式下的智能制造，适应企业数字化转型升级趋势，建立烟叶供应链管理环节中的片烟成品智慧数字仓库，提高复烤加工环节质量信息正向跟踪与反向追溯能力，进一步提升精益管理水平，实现降本增效。通过多次技术选型与技术论证，决定以自动化机器替代人力，“AGV无人智能小车”进厂了。

虽然看着方方正正的，也不够“漂亮”，但其功能复杂，是一个集光、机、电、计算机技术于一体的激光导引式AGV机器人，主要由车体、车载控制器、行走和转向驱动单元、激光定位扫描器、激光安全保护装置、传感器等构成。结合成品片烟无损自动组盘技术、自动化物流技术及物联网技术，可以托起800公斤重的四箱成品片烟，实现了成品片烟从组盘、下线、入库、储存到出库的全流程智能化控制，减少成品搬运环节的人工参与和干预，保证成品外观质量和产品安全的同时，提升成品出入库效率，真正实现降本增效。

在保山复烤厂安装有位置精确的激光反射板，通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，确定AGV无人智能小车当前位置和行进方向，通过连续的三角几何运算来实现导引。操作人员可通过监控计算机随时监视其行走、停车、装卸货等运行状态。

“AGV无人智能小车”进厂后，进一步解决了传统复烤成品仓库管理环节存在的数据滞后、人力成本高、效率低下等问题，为适应企业高质量发展需要，跳出传统仓库管理流程框架，对仓库进行数字化转型和智能化管理，建设智能工厂具有积极意义。(记者 黄永庄)

关键词： 智能化 小机器人 助力 企业数字化转型